[实用新型]一种重型智能设备底座密封型摆线减速机

摘要

本实用新型公开了一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线行星齿轮、偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、多个滚针、针壳、柱式锥销，针壳具有圆形内腔，针壳的内腔壁上均匀设置有一圈滚针，前行星架、后行星架分别设置于针壳内腔两端，摆线轮通过偏心轴传动连接，渐开线输入齿轮轴通过渐开线行星齿轮与两根偏心轴传动连接。本实用新型所述的一种重型智能设备底座密封型摆线减速机，拓宽了RV减速机的适用范围，简化了结构设计，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、体积小、运动平稳等特点。