[实用新型]一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手

摘要

本实用新型公开了一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。防自转可快拆吸盘结构包括：转动轴、定位套、吸盘本体。定位套固定于转动轴的一端；吸盘本体与定位套可拆卸式连接。定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，导向槽与卡接槽相互连通；吸盘本体上设有一挂台，挂台的侧壁上具有卡接凸耳；挂台插接于定位套内，卡接凸耳卡接于卡接槽中；防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，定位套与挂台之间通过弹性件连接。本实用新型的防自转可快拆吸盘结构，一方面，解决了定位套和吸盘本体之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳卡接于卡接槽中，使得吸盘本体不会相对定位套发生转动而出现角度变化。