[实用新型]一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置有效
申请号: | 202223137151.0 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN219104744U | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 孙殿魁;肖祎萌;李朋宇 | 申请(专利权)人: | 博迈科海洋工程股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01B11/24 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李素兰 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置,包括位于传送带上方的支撑框架,在支撑框架的顶梁底壁上固定有环形轨道,所述环形轨道的轴向截面为凸形结构,信息采集装置安装在环形轨道上,所述信息采集装置包括三个随动轮和一个驱动轮,所述的三个随动轮和驱动轮固定轴的下端与安装在支撑板上的轴承转动连接且驱动轮的固定轴的下端穿过轴承与电机的转动轴固定相连,所述的三个随动轮和驱动轮能够沿凸形结构的凸肩移动,在所述的支撑板的底壁上固定有RGBD相机,RGBD相机和电机通过通讯线缆与计算机相连。本实用新型通过RGBD相机对管线零件三维结构进行识别,提高了海洋油气管线现场加工信息追踪的可靠性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 海洋 油气 管线 现场 加工 信息 追踪 装置 | ||
【主权项】:
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