[实用新型]一种检测机构和智能移动设备有效
申请号: | 202223137779.0 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN218680095U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王安贵;沈斌 | 申请(专利权)人: | 未岚大陆(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D75/18;G01B21/02 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种检测机构和智能移动设备,检测机构包括第一轴套、第二轴套、轮轴和检测装置,第一轴套和第二轴套同轴分布且均安装在智能移动设备上;轮轴包括滑动段和安装段,安装段用于安装智能移动设备的行走轮,滑动段可滑动地穿设于第一轴套和第二轴套中,第一轴套设置于第二轴套远离行走轮的一侧,在滑动段的滑动行程中,滑动段的一部分始终位于第一轴套中;检测装置包括触发件和感应件,触发件和感应件中的一者设置在智能移动设备或第一轴套或第二轴套上,另一者设置在轮轴上并随轮轴滑动,轮轴滑动使触发件与感应件的相对位置变化,进而感应产生控制信号。第一轴套和第二轴套的共同限位,可以减少轮轴在滑动过程中发生偏转的角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 机构 智能 移动 设备 | ||
【主权项】:
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