[实用新型]一种棉花打顶执行机构有效
申请号: | 202223160065.1 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN218550705U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 吴帆 | 申请(专利权)人: | 深圳市纬尔科技有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;H02K41/02;H02K41/00 |
代理公司: | 郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202 | 代理人: | 许艳敏 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种棉花打顶执行机构,包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机,第一自由度电机位于第二自由度电机的上方,第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机,第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转,平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部,两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接,第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动,第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部,打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能,控制精准,故障率低,适合各种棉田作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 棉花 打顶 执行机构 | ||
【主权项】:
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