[实用新型]一种自主移动植株精准喷药机器人有效
| 申请号： | 202223206468.5 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN218790039U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张智军;蓝浩继;罗亚梅;黄灿辉;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 510641*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及植株喷药技术领域，提供了一种自主移动植株精准喷药机器人，该机器人包括：下层支架，其为中空架构；上层支架，焊接在所述下层支架顶部；四个电动轮，矩形阵列在所述下层支架底部；储药箱，安装在所述上层支架上；药液喷洒组件，包括药泵和喷头，所述喷头通过输药管与所述储药箱连接，所述药泵设置在所述输药管上；并联机构，安装在所述上层支架底部且位于所述下层支架的中空架构内，用于夹持所述喷头和驱动所述喷头移动；控制器，与所述电动轮、所述药泵和所述并联机构电性连接；该机器人能够有效地提高机器人的稳定性及平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 植株 精准 机器人 | ||
【主权项】：
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