[实用新型]一种用于深海机器人的直线运动装置有效
| 申请号： | 202223211563.4 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN218747840U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李彬;陈鑫;唐实;陶祎春;欧阳赛赛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于深海机器人的直线运动装置，其中差速器内部设有行星齿轮组件和传动齿轮组件，行星齿轮组件包括齿圈、行星齿轮和中间齿轮，且行星齿轮均布于齿圈和中间齿轮之间，第一电机与齿圈同轴连接，第二电机通过第二动力输入轴与中间齿轮同轴连接,传动齿轮组件起始端的主动齿轮套装于第二动力输入轴上，主动齿轮外缘设有连杆轴，任一行星齿轮套装于连杆轴上，传动齿轮组件末端的第二锥齿轮套装于传动轴上，传动轴两端均设有传动箱，直线驱动组件分别安装于对应传动箱上，两个直线驱动组件通过传动轴驱动同步伸缩，且传动轴通过两侧传动箱传递力矩。本实用新型为双电机冗余设计，且能够承受设备在水下运动产生的侧向负载和深海压强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深海 机器人 直线运动 装置 | ||
【主权项】：
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