[实用新型]一种带有浮动角度机构的机械抓具有效
| 申请号： | 202223218077.5 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN219027535U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 韩庆一;王建才;杜春明;冀文雯 | 申请（专利权）人： | 玛斯特轻量化科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300402 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带有浮动角度机构的机械抓具，包括连接法兰组件、上安装板、连接轴、下安装板、球轴承组件、吸盘组件，连接法兰组件与上安装板进行机械连接，连接轴一端与上安装板进行机械连接，球轴承组件与下安装板进行机械连接，球轴承组件设置有球轴承，连接轴另一端与球轴承组件上的球轴承进行机械配合，吸盘组件机械固定在下安装板上用于通过吸附工件上的表面实现工件抓取；上安装板上均匀设置有四个弹簧柱塞，四个弹簧柱塞与下安装板进行直接或间接弹性接触连接用于实现下安装板的位置自调整及恢复。本实用新型解决了机械抓具抓取斜面工件过程中的自适应和自恢复问题，设计合理，结构简单，通用性和适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 浮动 角度 机构 机械 | ||
【主权项】：
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