[实用新型]PCB自动上料机构有效
| 申请号： | 202223255381.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN219216732U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 钱飞龙 | 申请（专利权）人： | 苏州萨瓦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G25/02 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 童鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和夹持气缸、夹爪，该机构利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后进给上料，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 自动 机构 | ||
【主权项】：
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