[实用新型]一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂有效
申请号: | 202223296975.2 | 申请日: | 2022-12-08 |
公开(公告)号: | CN219158437U | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 李欣;姚佳利;何皓翔;庞欢;雷玟;李达;唐凤君;杨雪榕 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04;B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 梁嘉朗 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂,包括基座、铝合金臂段和输料管;铝合金臂段的截面呈工字形,多条铝合金臂段以首尾相接的方式转动连接,置于起始位置的铝合金臂段与基座转动连接,置于末端位置的铝合金臂段转动安装有打印头;多条输料管分别设于多条铝合金臂段上,多条输料管以首尾相接的方式转动接通,置于起始位置的输料管转动接通有进料管,置于末端位置的输料管与打印头转动接通;即利用铝合金自身高强度、低重量的优势解决了现有机械臂无法同时兼顾低重量和高强度的问题,而且铝合金臂段的工字形结构,也进一步加强了机械臂的机械强度,从而使得机械臂往低重力环境运输、并稳定运行应用得以实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 匹配 重力 环境 应用 打印 机械 | ||
【主权项】:
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