[实用新型]一种防碰撞结构及机器人平台有效
| 申请号： | 202223314519.6 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN219380724U | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王志锋;范金威;童俊;操健;王培洲;严浩涛;文吉昌;许文燕;赖刘生;陈友鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 张红 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防碰撞结构及机器人平台，其中防碰撞结构包括防撞框架、缓冲组件、安装组件整体呈圆环状，包括若干弧形件，所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔；缓冲组件包括若干适配在所述安装孔内的弹性件；安装组件包括连接在一起的安装座和支撑组，所述支撑组用于连接防撞框架到安装座上，并使防撞框架保持呈圆环状。上述防碰撞结构，通过缓冲组件的弹性件将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞结构发生刚性碰撞，能够对机器人起到很好的保护；同时，通过圆环状的防撞框架将机器人围绕在其中，避免产生防护盲区、达到全方位保护机器人、避免硬碰撞的效果，保护效果好，进而提高防碰撞结构的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 结构 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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