[实用新型]一种无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置

摘要

本实用新型提出一种无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，安装在无人机机体下方，包括激光测距单元和波束扫描机构，激光测距单元在无人机机体上能够通过波束扫描机构沿多方向朝地表发射多路激光扫描波束，相邻路激光扫描波束之间形成一固定夹角。本实用新型提出的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置采用激光测距单元通过波束扫描机构对无人机飞行下方多个方向进行激光高精度测距，具备全天时工作的特点，解决了单个激光测距单元只能修正高度误差的限制，得到除高度信息之外的水准面垂线矢量信息，还具备全向多线列测高功能，提高地形匹配的适配性、精度更高，满足无人机多个方向位置和速度误差修正的要求。