[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202223388864.4 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219274891U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;邰骏鹏;缪俊 | 申请（专利权）人： | 安徽博清自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨亚茹 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市包河经济开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种机器人，包括行走机构、除渣装置及清根装置，除渣装置包括除渣机械臂和除渣机构，除渣机械臂安装于行走机构上，除渣机构安装于除渣机械臂的自由端；清根装置包括清根机械臂和清根机构，清根机械臂安装于行走机构上，清根机构安装于清根机械臂的自由端，清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致。机器人在行走机构上装设除渣装置和清根装置，通过除渣机械臂带动除渣机构的移动，通过清根机械臂带动清根机构的移动，在工作时，清根机构的运行轨迹和除渣机构的运行轨迹相一致，从而能够实现清根及除渣的双重操作，无需进行设备及工序的切换，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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