[实用新型]一种应用于配液机的仿真机械手装置有效
| 申请号： | 202223392990.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219538910U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 铱克科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102488 北京市房山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于配液机的仿真机械手装置，包括：旋转架，两端分设有安瓿瓶夹爪和西林瓶夹爪；第一电机，用于控制旋转架旋转；旋转板，位于旋转架前侧，旋转板上竖向滑动连接有注射器操作器；第二电机，固定于旋转架上，用于控制旋转板旋转；注射器操作器上的注射器的针头与安瓿瓶夹爪偏心设置，旋转架上设置有控制安瓿瓶夹爪缓慢转动的旋转电机。本实用新型具有以下优点和效果：通过偏心设置安瓿瓶夹爪，旋转电机旋转夹爪到预定角度，旋转架带动针筒与安瓿瓶夹爪同步旋转这样的方式，实现安瓿瓶仿真抽吸，降低仿真抽吸的控制难度，从而配液机械手提高性能、降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 配液机 仿真 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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