[实用新型]一种机器人抓手结构及机器人

摘要

本申请公开了一种机器人抓手结构及机器人，机器人抓手结构，至少包括：第一安装架、第二安装架、夹持件和连接臂，所述第一安装架设置于待抓取物上，所述第二安装架与所述连接臂连接，所述夹持件连接所述第一安装架和所述第二安装架。机器人，包括所述的机器人抓手结构。当需要抓取待抓取物时，连接臂带动第二安装架与第一安装架对位；夹持件从两侧夹持第一安装架和第二安装架，待夹持稳固后，连接臂即可通过第二安装架带动第一安装架，从而实现待抓取物的抓取。本申请结构简单，实现了可靠抓取，防止待抓取物掉落；同时还能够通过拆装第一安装架，实现快速换取，提高作业效率。