[实用新型]一种基于3D视觉的机械臂式自动鹤管装置有效
申请号: | 202223401200.7 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN218972012U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 席福强 | 申请(专利权)人: | 烟台掌控智能科技有限公司 |
主分类号: | F16L3/16 | 分类号: | F16L3/16;F16L27/087;F16L55/035;B67D7/42 |
代理公司: | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人: | 李彬 |
地址: | 264000 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于3D视觉的机械臂式自动鹤管装置,在第一回转接头的固定一侧和第二回转接头的靠近垂管一侧分别设置第一固定板和第二固定板,并将第一固定板垂直设置,通过控制第一固定板、第二固定板以及连杆的长度,能够使第一固定板、第二固定板、外臂和连杆形成一组平行四边形,此时,无论外臂如何摆动,第一固定板和第二固定板一直保持水平,由于第一固定板垂直设置,因此第二固定板也随之保持垂直,进而带动垂管保持垂直,这样一来能够随时保持垂管的垂直,减少由于运动过程中垂管的摆动造成的自动控制伸入罐口失败以及耗时较长的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 机械 自动 装置 | ||
【主权项】:
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