[实用新型]一种AGV机器人自动上下料装置有效
| 申请号： | 202223415320.2 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN218757202U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 金益嫣;樊佳豪 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;B62D63/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 朱文静 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种AGV机器人自动上下料装置，包括AGV自动机器人、上下料插杆和视觉检测头，所述视觉检测头安装在所述上下料插杆内壁，所述上下料插杆内设有清理组件，所述清理组件包括支撑板、颗粒推板和线条清扫刷，所述清理组件上方设有调节组件，所述调节组件包括电动伸缩杆、调节螺纹和内螺纹套；视觉检测头识别运动路径上存在线条和大颗粒时，电动伸缩杆、调节螺纹和内螺纹套配合控制清理组件整体下移后旋转至与上下料插杆处于倾斜状态，通过颗粒推板对路径上的丝线进行清理，通过线条清扫刷将路径上的大颗粒推送到AGV自动机器人的运动路径之外，避免路径上的线条和大颗粒对AGV自动机器人的行走轮造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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