[实用新型]一种半冗余线控转向路感模拟器有效
申请号: | 202223420906.8 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN219506089U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 杨廷草;高峰 | 申请(专利权)人: | 清车智行(苏州)电子科技有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00 |
代理公司: | 苏州汇德卓越专利代理事务所(普通合伙) 32496 | 代理人: | 许京波 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及电子信息的技术领域,且公开了一种半冗余线控转向路感模拟器,包括电路板主体,电路板主体的内部设置有电源、多核微控制器、双TAS传感器、双电机位置传感器、六相电机以及双驱动电路,电路板主体的内部设置有硬件系统,硬件系统包括有两个驱动电路,两个驱动电路通过MCU内部算法进行控制,两个驱动电路的输出端均与六相电机的输入端电信号连接,配合双路预驱、双驱动电路、双路MPS以及六相电机提供冗余电机控制,当任意一路预驱、驱动电路、MPS以及电机损坏,系统还可以提供50%助力,同时与现有技术相比,减少了硬件成本、降低了电机同步控制算法难度、减小了产品体积,提高了产品安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 冗余 转向 模拟器 | ||
【主权项】:
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