[实用新型]一种立柱式机械手

摘要

本实用新型涉及一种立柱式机械手，包括旋转座，所述旋转座的上方通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱前侧的外壁上对称安装有两根滑轨，所述立柱前侧的外壁上通过螺栓固定安装有齿条，所述立柱的前侧安装有滑座，所述滑座后侧的外壁上通过螺栓固定安装有滑块，所述滑座通过所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑座内通过螺栓固定安装有升降电机，所述升降电机的旋转轴贯穿所述滑座安装有齿轮，本实用新型一种立柱式机械手，通过夹持机构可调节，满足不同尺寸板类物料的抓取需求，适用范围广，便于板状物料的码垛，并且对已经码垛好的板状物料起到限位作用，防止托板收回时带动物料移动导致整体歪斜，提高码垛的稳定性。