[实用新型]一种合金刀头加工用双工位机械手

摘要

本实用新型提供一种合金刀头加工用双工位机械手，工作座上可旋转的设置有旋转轴，旋转轴为中空结构其内设置有两组结构对称且呈轴向布置的滑块组件，第一机械手的端部由中空结构的左端进入，并与其内的一组滑块组件活动连接；第二机械手的端部由中空结构的右端进入，并与其内的另一组滑块组件活动连接；第一机械手与第二机械手之间通过传动组件传动连接；第一驱动机构用于带动旋转轴旋转；第二驱动机构设置在第一机械手与工作座之间，用于带动第一机械手进行横向直线运动，并通过传动组件使得第二机械手作相向运动。通过第一机械手和第二机械手提供双工位锯片夹取功能以适用于双工位操作，从而提高生产效率，能有效解决现有技术中存在的问题。