[实用新型]刹车盘搬运辅助翻面装置有效
申请号: | 202223565811.5 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219275868U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 徐承飞;李海刚;陈一鸣 | 申请(专利权)人: | 天润工业技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
地址: | 264400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及刹车盘搬运辅助翻面装置,包括:翻面台底座;安装在所述翻面台底座顶部的弹簧夹机构,所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座,所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部;安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间的旋转机构,所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。本实用新型改变了传统的刹车盘翻面姿态,使刹车盘绕竖直方向旋转翻面,将刹车盘翻面动作从机器人运动中剥离,在不影响机器人取料送料动作的前提下完成刹车盘翻面动作,机器人移动路线、动作简单,便于控制,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 刹车 搬运 辅助 装置 | ||
【主权项】:
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