[实用新型]一种枕簧斜楔组装机械手有效
申请号: | 202223590641.6 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN219404289U | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 孙宝民;秦春林;石建刚;任帅;吕俊亮;崔艳平;王萌 | 申请(专利权)人: | 国能铁路装备有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23P19/04;B25B11/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张高洁 |
地址: | 100011 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种枕簧斜楔组装机械手,涉及铁路货车检修设备技术领域,包括用于转动连接组装机器人的连接盘,所述连接盘上设有:支撑板组,设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧;内簧固定装置,设置于所述支撑板组上;以及外簧固定装置,设置于所述支撑板组上;其中,所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧;所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧;当所述支撑板组接取枕簧后,所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。基于本实用新型的技术方案,同时满足斜楔和枕簧的组装作业要求,实现斜楔和枕簧的连续组装,无需额外增加机械手,保证减振装置组装效率,并降低设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 枕簧斜楔 组装 机械手 | ||
【主权项】:
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