[发明专利]一种自动驾驶传感器联合仿真方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310001420.0 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116225613A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈兰兰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455;G06F9/50 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 赖晋儒 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶传感器联合仿真方法、装置及电子设备。方法包括如下步骤：将仿真场景文件加载到智能驾驶复杂交通场景仿真工具中；根据场景转换模块，利用仿真场景文件形成联合仿真库文件；根据传感器配置模块，获取传感器仿真参数；将传感器仿真参数导入AVX传感器的参数模型；根据联合仿真模块，获得配置文件；将联合仿真库文件和配置文件，放入AVX软件的VRXPERIENCE.SensorSimulator同级目录下；将联合仿真模块的装载接口导入联合仿真库文件和参数模型，将VTD参数同步到AVX，实现同步仿真画面。其目的在于：用来解决现有技术中VTD云仿真不支持激光雷达与毫米波雷达等点云的仿真，且在传感器方面配置要求门槛高，不易上手操作，以及不支持感知仿真的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 传感器 联合 仿真 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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