[发明专利]一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器在审
| 申请号： | 202310002014.6 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116280132A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭燕涛;夏福中;符江繁;余健;张石林;饶大佺;刘静;蔡坤 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/32 | 分类号： | B63H1/32 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器，属于仿生机器人技术领域，其包括框架本体；驱动机构固定安装于框架本体上；螺杆传动模组可滑动地安装于框架本体上；螺杆传动模组的输入端与驱动机构驱动连接；推动机构固定连接于框架本体远离驱动机构的一侧，推动机构与螺杆传动模组的输出端驱动连接；驱动机构驱动螺杆传动模组转动；螺杆传动模组将转动转化为线性运动，以驱动推动机构做往复运动；推动机构与水流作用产生推力。本装置操作简单，造价低廉，方便快捷，省时省力，减少了人力物损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模仿 乌贼 腕部 运动 水下 推进器 | ||
【主权项】：
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