[发明专利]一种车辆的横向控制方法、装置以及介质在审
| 申请号： | 202310002365.7 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116080637A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍英芷;于海洲;屈海洋;杜求茂;刘宏达;谢成辉;张焕;皮凯俊;李春明 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 朱丽兰 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的横向控制方法、装置以及介质，应用于车辆控制领域。本申请所提供的车辆的横向控制方法，车辆上设置有数据采集设备用于采集行驶环境数据。车辆控制器先根据车辆的行驶环境数据确定车辆行驶的安全限界，然后读取车辆的状态，即车速、车辆各轴转角等状态。最后根据车辆的状态获取车辆的预期轨迹，若预期轨迹超出安全限界，则控制车辆进行转向。本申请特点在于对车辆运行期间的横向控制，结合车辆运行环境，行驶的实际状态，以及驾驶员的操作输入等实时信息等，对车辆的目标轨迹进行分析，判断是否超出车辆行驶横向安全限界值并及时对行进轨迹进行干预，为车辆安全运行增添一道保障，保证了超级虚拟轨道车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 控制 方法 装置 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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