[发明专利]目标检测与速度预测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310003890.0 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116343164A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 章秀秀;董楠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种目标检测与速度预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取三维点云数据；对三维点云数据中三维点云进行局部特征与全局特征的编码得到编码特征，基于编码特征生成三维点云的三维点云特征；根据目标三维框中心点在热力图上的投影点确定同一目标的三维点云特征，对同一目标的三维点云特征进行检测框回归得到三维检测框，利用三维检测框检测目标的实际类别，并基于相邻探测时刻的三维检测框的中心点位置预测目标的速度。由此，解决了相关技术中手工提取特征效率低，误差大，无法预测目标速度等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 速度 预测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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