[发明专利]管道机器人在审
| 申请号： | 202310007293.5 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115978350A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 常未斌;贺永 | 申请（专利权）人： | 彬格（天津）机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;B62D55/065;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 胡炳旭 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，包括机架、多个行走组件、驱动器和多个传动组件，所述行走组件设于所述机架，且多个所述行走组件沿着所述机架的周向间隔布置，所述行走组件与所述机架的间距可调以适应不同的管道内径；所述驱动器设于所述机架，多个所述传动组件一一对应地连接在多个行走组件和驱动器之间，以供驱动器同时驱动多个行走组件同步运动。本发明实施例的管道机器人具有行走一致性较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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