[发明专利]基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310009575.9 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN115686029B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 何玉东 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组；无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据；其中，有人驾驶数据包括：有人驾驶车辆在目标区域中作业时生成的行驶轨迹、根据行驶轨迹生成的安全图层及用于表征目标区域中路面颠簸度的语义图层；至少基于有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业。通过将有人驾驶车辆在行驶过程中生成的包含行驶轨迹、安全图层和语义图层的有人驾驶数据分享给无人驾驶车辆，无人驾驶车辆通过基于该有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业，可以提高无人驾驶车辆行驶的安全性与作业的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 有人 驾驶 无人驾驶 作业 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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