[发明专利]一种三维地图构建方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202310011607.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116051767A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 林煜凯;刘流;温裕祥;李江伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华为云计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 吴欣蔚 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维地图构建方法，该方法中，可以根据第一三维地图对应的位姿估计信息和/或位姿匹配信息，对第一三维地图进行位姿优化，以获得优化后的第一三维地图所对应的多个第一图像中每个第一图像的第一优化位姿以及优化后的第一三维地图对应的第一评估信息，第一评估信息用于评估每个第一图像的第一优化位姿的优化质量；根据第一优化位姿以及第一评估信息，从多个第一图像中确定目标图像，并根据目标图像对应的目标位姿，获得目标三维地图。这样，根据第一优化位姿以及第一评估信息，可以从多个第一图像中确定位姿较为准确的目标图像，从而减少异常的图像影响后续的构图操作的影响，提升最终获得的目标三维地图的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地图 构建 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
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