[发明专利]一种车轮转角控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310018434.3 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN115892206A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王景天;王占春;付盈;张学博;王阳 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮转角控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车轮期望转角和液压阀车轮在上一周期输出的上一车轮实际转角；根据车轮期望转角和上一车轮实际转角，确定当前周期对应的当前转角差值；基于当前转角差值对液压阀门开度进行线性控制，确定当前周期的第一液压阀门开度；基于当前转角差值和车轮期望转角对液压阀门开度进行非线性控制，确定当前周期的第二液压阀门度；对第一液压阀门开度和第二液压阀门开度进行融合处理，确定当前周期对应的当前目标液压阀门开度；基于当前目标液压阀门开度对液压阀车轮进行控制，获得在当前周期输出的当前车轮实际转角，实现了动态调节车轮转角，提高了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 转角 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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