[发明专利]一种光电云台自动校准的方法在审
| 申请号： | 202310020963.7 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116088588A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王旭光 | 申请（专利权）人： | 深圳耐杰电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于云台控制技术领域，提供了一种光电云台自动校准的方法，包括以下步骤：初次上电；控制云台旋转，直到摄像机视场的中心与标定物中心之间的脱靶量为零；测量标定物的俯仰角和第一方位角；测量标定物的第二方位角；测量标定物的水平角；将俯仰角、第一方位角、第二方位角和水平角写入断电存储器；再次上电；调用断电存储器中的第二方位角和水平角作为云台当前的方位角和俯仰角；调用断电存储器中的第一方位角和俯仰角；根据第一方位角和俯仰角，控制云台转动，直到摄像机视场的中心与标定物中心之间的脱靶量为零。本发明的一种光电云台自动校准的方法，大大缩短了云台的标校时间，节省了云台巡检过程中所消耗的电能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 自动 校准 方法 | ||
【主权项】：
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