[发明专利]一种基于双目视觉的潜供电弧三维重构方法在审

专利信息
申请号: 202310024777.0 申请日: 2023-01-09
公开(公告)号: CN115965748A 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 丛浩熹;苏文晶;乔力盼;郝睿恒;李庆民 申请(专利权)人: 华北电力大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/80;G06T5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 102206*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于双目立体视觉的潜供电弧三维重构方法,包括:首先,搭建双目立体视觉系统,使用两个高速相机获取潜供电弧图像。其次,采用基于大气散射模型去雾算法对电弧图像进行去雾和增强处理,并使用基于潜供电弧图像灰度的双阈值修复算法来连接间断的电弧。接着,采用半全局立体匹配方法计算一对图像中对应点的视差,并使用加权最小二乘方法优化视差图。最后,根据三角测量原理计算出电弧的三维坐标。本发明可获得清晰连续的潜供电弧三维立体图像和其准确的真实物理参数,对后续研究潜供电弧的运动特征及其放电演化过程具有重要意义。
搜索关键词: 一种 基于 双目 视觉 电弧 三维 方法
【主权项】:
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