[发明专利]一种远程驾驶的视频传输方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310027216.6 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116248836A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张猛;王本强;谢超;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N21/274 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种远程驾驶的视频传输方法、设备及介质，方法包括：通过设置于机器人上方的摄像头矩阵，采集机器人的环境图像序列；将环境图像序列进行拼接及排序，以得到机器人的环境视频；将环境视频进行编码压缩，以得到传输视频；通过推流端将传输视频发送至预部署的视频流服务器；根据接收到的播放请求，通过预先设置的拉流地址以及拉流端，拉取传输视频，进行解码播放。该方法通过将环境图像进行拼接之后再压缩传输，能够降低机器人的网络负担。通过远程驾驶使机器人脱困，从而保障了远程驾驶的安全性。通过服务器存储驾驶过程的全视频，还可用作机器人的强化学习资源以及出现事故的鉴责依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 驾驶 视频 传输 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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