[发明专利]一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置在审
| 申请号： | 202310028682.6 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115922180A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑荣部;曾钦达;陈照春;曾耀传;袁征;林景彩 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 董晗 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的纠偏连接装置，包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。本发明能够保证机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 纠偏 连接 装置 | ||
【主权项】：
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