[发明专利]剪刀结构以及采摘机器人在审
| 申请号： | 202310029157.6 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116058177A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 罗程;刘猛;汪兵;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 秦晓东 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种剪刀结构以及采摘机器人，本剪刀结构包括第一刀体、第二刀体和两个连杆组件；所述第一刀体与所述第二刀体铰接，所述第二刀体具有朝向所述第一刀体的刃口，两个所述连杆组件分别与所述第一刀体和所述第二刀体连接，两个所述连杆组件能够带动所述第一刀体和所述第二刀体相互靠拢闭合或远离展开，所述第一刀体上形成有第一夹持部，所述第二刀体上形成有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置。本剪刀结构通过在第一刀体上设置的第一夹持部和第二刀体上设置的第二夹持部，能够在第一刀体与第二刀体剪切的同时产生夹持作用，避免果蔬直接掉落，另外通过两个连杆组件与第一刀体和第二刀体连接，传动简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀 结构 以及 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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