[发明专利]多枚XFD协同飞行控制方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310032985.5 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116027805A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 胡意晖;庄孜;张哲轩;吴漾曦 | 申请（专利权）人： | 湖南航天有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中;王娟 |
| 地址： | 410006 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多枚XFD协同飞行控制方法、终端设备及存储介质，为每一个目标航点设置一虚拟航点；将从XFD飞行起点到飞行终点的目标航点按照依次增大的顺序编号；判断每一枚XFD在当下绝对时间对应的目标航点，将目标航点相同的XFD判定为处于同一段航线；对处于同一段航线的XFD，获取各XFD与该段航线目标航点对应的虚拟航点之间的距离，将最小距离对应的XFD飞行速度降为第一设定值，其余XFD的飞行速度保持为第二设定值；对处于不同段航线的XFD，将目标航点编号最大、距离该编号最大目标航点对应的虚拟航点最近的XFD的速度降为第一设定值，其余XFD的飞行速度保持为第二设定值。本发明提高了协同飞行的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 多枚 xfd 协同 飞行 控制 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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