[发明专利]基于电动转向的紧急避障系统硬件在环平台及测试方法在审
| 申请号： | 202310034641.8 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116430822A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱绍鹏;陈慧鹏;庾兴磊;裘杭锋;张文祥;何银行;高健 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;全兴精工集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于电动转向的紧急避障系统硬件在环平台及测试方法，属于电动汽车主动安全技术领域。在环平台由上位机、下位机、执行器和转向负载模拟平台组成。上位机负载监控各项数据、展示车辆行驶画面等，下位机用于运行车辆动力学模型和紧急避障模型，发送控制指令信息至执行器，执行器根据接收到的控制指令信息实现转向负载模拟平台的转向操作，并向DSP控制器和模型运行模块返回转向信息，在转向操作时通过对磁粉制动器扭矩的控制来实现转向电机在转向过程中的负载模拟。本发明提出的紧急避障系统硬件在环平台可以满足多种紧急避障模型的测试需求，采用虚拟整车模型与实际转向台架的虚实结合，极大提高测试的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电动 转向 紧急 系统 硬件 平台 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;全兴精工集团有限公司，未经浙江大学;全兴精工集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310034641.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：预测数据中心内电源的故障
- 下一篇：一种供水管网的运行方法、装置及电子设备
