[发明专利]一种仿生蹼足结构步行轮在审
| 申请号： | 202310036101.3 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116062054A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 徐燕;陈铎;岳湘;刘翠红;崔红光;宋玉秋;孔爱菊;冯龙龙;邬立岩;辛明金;陈天佑 | 申请（专利权）人： | 沈阳农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 孙洪津;李馨 |
| 地址： | 110866 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生蹼足结构步行轮，包括偏心轮、壳体和固定在所述壳体内的偏心轮，所述偏心轮的偏心轴与所述壳体同轴设置；所述壳体外围绕所述偏心轮的偏心轴设置。所述腿足单体机构包括腿部伸缩腔腿部组件和足部组件，所述足部组件还包括脚蹼开闭装置，所述脚蹼开闭装置用于驱动左脚趾和右脚趾围绕支座转动，从而打开或闭合所述脚蹼，所述腿部组件沿所述腿部伸缩腔伸出时，所述联动装置带动所述脚蹼开闭装置打开所述脚蹼，所述腿部组件沿所述腿部伸缩腔收缩时，所述联动装置带动所述脚蹼开闭装置闭合所述脚蹼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 结构 步行 | ||
【主权项】：
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