[发明专利]一种室内场景三维建模方法及系统在审
| 申请号： | 202310038879.8 | 申请日： | 2023-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN116051769A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 赵文博;周刚;徐柯;邓岳辉;吴昌兵;张伟;向东;刘晶;苏林;张晨雨;张双;康倩;石灿;冯鹏宇;张大勇;陈柄宏;李涛 | 申请（专利权）人： | 华能重庆两江燃机发电有限责任公司;北京中电方大科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33;G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 沈晓彦 |
| 地址： | 400700 重庆市北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内场景三维建模方法及系统，包括以下步骤：采集环境图像，基于所述环境图像构建图像数据集；基于所述图像数据集进行特征提取与快速匹配，得到融合特征点集；基于所述融合特征点集，插入关键桢，得到局部地图；基于所述局部地图，得到全局地图。发明的建模方法，解决了深度数据的空洞修复、高精度多视点深度数据匹配、实时性重建与场景更新等关键技术问题，通过Kinect2.0深度相机搭建了一种低成本、高精度、实时性高的建模系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 场景 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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