[发明专利]基于固定信标和室内地图的定位方法及装置有效
申请号: | 202310039264.7 | 申请日: | 2023-01-12 |
公开(公告)号: | CN115866751B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 邓勇志;李海方;宋晖;张涵;杨子炫 | 申请(专利权)人: | 广州世炬网络科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/33;G01S5/02 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 徐濛 |
地址: | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于固定信标和室内地图的定位方法及装置,该方法包括:在第一预设位置处,与第一固定信标建立通信连接,并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据,所述室内地图数据包括预先划分的可行区域;发送定位信号至所述第一固定信标,用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号,并实时记录所述移动终端的移动方向信息;根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域;根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据。本方案,有利于提高移动终端室内定位的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 固定 信标 室内 地图 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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