[发明专利]一种尾矿库坝面巡检机器人、尾矿库坝面巡检方法及系统在审
| 申请号： | 202310039699.1 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116061207A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 孟庆胤;傅金阳;杨鹰;余小军;聂明哲;解明亮;谢纪辰;王浩宇;陈定平 | 申请（专利权）人： | 伊春鹿鸣矿业有限公司;中南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E21F17/18;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙) 43265 | 代理人： | 丁敏 |
| 地址： | 153000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案，巡检机器人可以远程控制，对尾矿库坝面状况进行巡检，且实现对坝面安全状况的实时反馈，并能满足采集角度需求，适应不同倾斜角度的坝面安全巡检；有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题，同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题，能够实时反馈坝面安全情况，保障了作业的安全；能够直接、最大化的节约人力成本，使得巡检的成本显著降低，同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程，提升巡检的效率，实时传输信息，即时发现巡检问题等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾矿 库坝面 巡检 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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