[发明专利]一种用于电池盒搬运的多工位抓取机构有效
| 申请号： | 202310044342.2 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN115783764B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电池盒搬运的多工位抓取机构，包括连接头、固定板和多工位抓取装置，通过连接头与任意六轴机械臂输出端连接，连接头顶部与固定板固定连接，固定板前端设有若干组用于抓取电池盒的多工位抓取装置。六轴机械臂通过连接头和固定板将多工位抓取装置移动至电池盒上方，然后通过气动手指带动夹爪固定板一和夹爪固定板二将电池盒夹紧后，六轴机械臂带动电池盒移动到所需区域。如此，能够将更多的电池盒有序地进行移动，通过在固定板前端设置若干个多工位抓取装置可以实现三或四个电池盒同步上料、翻转和移动，提高了抓取和搬运电池盒的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电池 搬运 多工位 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中迪机器人（盐城）有限公司，未经中迪机器人（盐城）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310044342.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
