[发明专利]一种铁水罐牵引车对位系统及方法在审
| 申请号： | 202310046909.X | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN115933705A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨国平;窦鹏;李成光 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团（鞍山）铁路运输设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 周长星 |
| 地址： | 114000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铁水罐牵引车对位系统及方法，包括编码器和位置检测装置，位置检测装置包括检测装置和地面限位装置，控制器通过端口与编码器和检测装置连接，编码器设置在铁水罐牵引车的减速机上，检测装置设置在铁水罐牵引车的车体上，地面限位装置设置在地面上；采用编码器实时采集当前铁水罐牵引车运行距离，采用位置检测装置实时采集铁水罐牵引车停车信号，实现铁水罐牵引车自动对位。本发明的优点是：铁水罐牵引车在对位运行过程中根据控制器设定的距离和速度运行，实现铁水罐牵引车自动对位，解决了列车员肉眼判断铁水罐车与出铁口的位置出现失误的问题；采用编码器和位置检测装置，提高了铁水罐牵引车与出铁口对位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁水 牵引车 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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