[发明专利]穿刺手术的引导夹臂、定位组件、机器人及激光准直方法在审
| 申请号： | 202310055529.2 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN115998384A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐邦勤;李卓;崔枭 | 申请（专利权）人： | 深圳市箴石医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/13;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 戴仕琴;龙洪 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于机器人穿刺手术的引导夹臂、定位组件、机器人及激光准直方法，用于机器人辅助手术定位，在扫描CT图像后指示穿刺进针点位置，便于精准指出用于医生局部消毒、麻醉、破皮和穿刺的位置；其中包括：引导夹臂，由与末端执行器刚性连接的一对夹臂组成，夹臂可互相贴合或分离，实现对定位组件的夹持和释放；定位组件，被夹持于引导夹臂的V型槽中，实现激光或穿刺方向与医生规划的穿刺路径一致；激光准直方法，引导夹臂套无菌袋后夹持定位组件并随机器人运动进行定位标记。本装置结构有效避免无菌袋遮挡和折射问题，保证光束准直可靠。实验表明，本装置定位精度可达1mm，有效提高破皮点和进针点的一致性，降低了二次破皮伤害和并发症比例。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 手术 引导 定位 组件 机器人 激光 方法 | ||
【主权项】：
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