[发明专利]一种DTOF激光雷达标定的方法及系统在审
| 申请号： | 202310055825.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115951338A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李诗墨 | 申请（专利权）人： | 深圳市不止技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/10 |
| 代理公司： | 广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙) 44552 | 代理人： | 龚素琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种DTOF激光雷达标定的方法及系统，标定方法的实现步骤为：加设防护外罩：在距离DTOF激光雷达距离为R处添加一个防护外罩；获取基准信号及目标物信号：DTOF激光雷达发射激光，光子探测器探测获得并存储防护外罩及目标位置的反射信号作为一个基准信号T1和目标位置信号T2；计算获得目标物实际距离：基于激光雷达的TDC一个单位时间差距离分辨率LSB，采用下式计算获得目标物实际距离，完成标定；L＝(T2‑T1)*LSB+R。本发明是利用雷达外罩完成了DTOF激光雷达的距离计算标定，没有硬件成本增加且标定不随温度和时间长后器件衰减的变化。本发明的标定方法具有过程方便、简洁，容易实施的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dtof 激光雷达 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市不止技术有限公司，未经深圳市不止技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310055825.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
