[发明专利]一种中心螺栓安装伺服机械臂在审
| 申请号： | 202310056983.X | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116117862A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 杨剑;朱汉平;涂桂彪 | 申请（专利权）人： | 深圳市富泰和精密制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 何耀煌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中心螺栓安装伺服机械臂，包括伺服机械臂，所述伺服机械臂的顶部一端连接有螺栓安装机构，所述伺服机械臂的底部活动安装有转向机构，所述螺栓安装机构的侧面安装有夹持机构，所述螺栓安装机构外侧分布有四个电动伸缩杆。本发明通过设置有螺栓安装机构，将中心螺栓放入安装腔的内侧夹持固定，将具有螺纹的一端漏出，随即在安装时可将螺纹一端插入螺帽连接位置，通过分控器控制连接的电动伸缩杆带动平衡支撑杆进行伸缩调节，通过将螺栓安装机构保持垂直平衡，使得螺栓随之平衡插入螺栓或安装位置的螺纹槽内部，在拧动安装时则可通过电动伸缩杆带动平衡支撑杆收缩，即可实现了更加稳定的的安装效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 螺栓 安装 伺服 机械 | ||
【主权项】：
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