[发明专利]带有输入迟滞的未知非线性系统预设性能控制方法在审
| 申请号： | 202310061011.X | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116430716A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄秀财;黄晟;陈世凤;周炳;孙丽贝 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了带有输入迟滞的未知非线性系统预设性能控制方法，该方法先定义输入端带有滞后算子的n阶MIMO非线性非仿射系统，并定义的系统改写为矢量形式，然后设定条件，最后根据设定的条件设计控制器实现未知非线性系统预设性能控制。本发明方法通过在类反步设计思想中嵌入性能函数，并灵活设置可控性条件，提出了一种多输入多输出非线性非仿射系统在输入迟滞不确定条件下的预设性能鲁棒控制方案，解决了由于非线性非仿射系统的特殊性，需要寻找完美适应的可控性条件的难题，使该系统在一类广义迟滞的影响下，仍然可以放松系统的可控条件。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 输入 迟滞 未知 非线性 系统 预设 性能 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310061011.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
