[发明专利]用于血管介入手术机器人的导丝递送装置在审
| 申请号： | 202310061676.0 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116172714A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王杨;唐伟 | 申请（专利权）人： | 微亚医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 王景刚;李向东 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导丝递送装置，包括：盘盒；具有卷轴并转动地装在盘盒中的导丝盘；缠绕在卷轴上，末端固定在导丝盘上的导丝；盘盒设置有供导丝通过的导丝通道；压丝带机构，包括压丝带和位于导丝盘外围并周向间隔开的多个带轮，多个带轮包括位于导丝通道周向两侧的两个带轮并包括至少一个驱动带轮；压丝带套绕于导丝盘卷轴上并压靠缠绕在卷轴上的导丝，驱动带轮用以带动压丝带移动；动力传动机构，用以接收并传递动力机构的驱动力，带动驱动带轮旋转，驱动带轮带动压丝带移动，导丝盘以下述方式之一被驱动旋转：压丝带带动导丝盘旋转或者导丝盘由动力机构驱动旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 血管 介入 手术 机器人 递送 装置 | ||
【主权项】：
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