[发明专利]一种康复机器人性能分析方法有效
| 申请号： | 202310062612.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116259401B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙红;谢光辉;杨仁强;刘小瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G16H40/60 | 分类号： | G16H40/60;G01M99/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人性能分析领域，公开了一种康复机器人性能分析方法，一种康复机器人性能分析方法，包括轨迹捕获步骤，捕获康复机器人的运动信息，得到康复机器人的运动数据集；有效信息获取步骤，从所述运动数据集中筛选有效运动信息；运动信息分析步骤，对所述有效运动信息进行分析，得到康复机器人性能指标；分级步骤，按照预设规则对所述性能指标进行分级，得到分级结果；匹配步骤，将所述分级结果在预存的最优使用表中匹配出最优使用方法，并将最优使用方法进行反馈。本申请能够对康复机器人的性能进行分析，从而获取康复机器人最优的使用方式，为后续康复机器人的运动时的路径规划和速度控制提供指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 性能 分析 方法 | ||
【主权项】：
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