[发明专利]硬岩钻进用超前钻机控制方法有效

专利信息
申请号: 202310064554.7 申请日: 2023-02-06
公开(公告)号: CN115875009B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 王岩;史超;郝彪;吉俊;彭垲;李杰;刘营营 申请(专利权)人: 中建隧道装备制造有限公司
主分类号: E21B44/00 分类号: E21B44/00
代理公司: 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 代理人: 何静
地址: 210000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法,属于数据处理技术领域,包括:根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度;基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动,生成相对应的第一监测振动数据;若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据,则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值;控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力,且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度,直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后,停止加压油缸和动力头的调整,以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。
搜索关键词: 钻进 超前 钻机 控制 方法
【主权项】:
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